自动驾驶激光雷达原理解析及其供应商盘点-tyc234cc 太阳成集团

本文摘要：最近屡屡事发的特斯拉让不少人对自动驾驶产生了疑虑，这其中究竟有哪些技术尚能不成熟期，求解又是什么？

最近屡屡事发的特斯拉让不少人对自动驾驶产生了疑虑，这其中究竟有哪些技术尚能不成熟期，求解又是什么？坚信是许多人心中的疑惑。　　事实上，对于自动驾驶，或许你的解读还有些误会。

智能内参曾多次共享过波士顿咨询的一篇自动驾驶报告，十分详尽的说明了自动驾驶的状态是分层级的，0级全部必须人来操作者，5及自动驾驶则几乎不必须人来做到任何操作者。　　　　那么在具体了自动驾驶、辅助驾驶员等概念明确的指代后，我们要告诉想做到5级的全自动化驾驶员，一定必须多种传感器的因应，因为他们当作了汽车的机器感官。同时，除了传感之外，现有技术还必须在计算机算法、决策继续执行甚至车载网联通信上面做到各种优化，才能让汽车像人类杨家司机一样灵活性、冷静、反应很快。

当然，机器靠谱的一点是：它从来不饮酒。　　在自动驾驶的众多传感器方面，本文将不会从激光雷达这个角度紧贴，详尽讲解这个细分行业的现状，以及能让自动驾驶重量级玩家看中的种子级运动员都有哪些。本期报告来自广发证券。

　　激光雷达是什么？　　说穿了，它就是雷达，腊得也是某种程度的活，就是观测目标方位，监测移动速度。区别在于激光雷达用的是激光，而传统意义上的雷达用的是成像。　　原理　　与雷达原理相近，激光雷达用于的技术是飞行中时间（TOF，TimeofFlight）。

明确而言，就是根据激光遇上障碍物后的调头时间，计算出来目标与自己的比较距离。激光光束可以精确测量视场中物体轮廓边沿与设备间的比较距离，这些轮廓信息构成所谓的点云并绘制出有3D环境地图，精度可超过厘米级别，从而提升测量精度。　　　而事实上，激光雷达作为机械之眼，也大量应用于在无人机、机器人等等方向上，只不过2020-03-30 我们只辩论自动驾驶这个范畴。　　优势　　高级辅助驾驶员系统（ADAS）及无人驾驶系统中常用的环境传感器还包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达等。

比起于摄像头，激光雷达的仅次于优势在于用于环境容许较小，即不管在白天或是夜晚都能长时间用于。

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